La longue guerre pour la domination de la Sardaigne entre le royaume d'Arborea et la Couronne d'Aragon, déclenchée par Mariano IV de Bas-Serra en septembre 1353 et poursuivie par ses héritiers, a été entrecoupée de courtes périodes de trêve et a connu un tournant décisif en 1409 avec la bataille de Sanluri, au cours de laquelle l'armée judiciaire a été lourdement vaincue.
Le combat a eu lieu dans la matinée du dimanche 30 juin dans la plaine au sud du château et du village fortifié de Sanluri, où se trouvait Guillaume III de Narbona-Bas (souverain d'Arborea) avec son armée de dix-sept mille fantassins sardes, deux mille chevaliers français et mille arbalétriers génois. Dans la ville qui est toujours appelée « Su Bruncu de sa Battalla » (« La tour de bataille »).
Les Arborenses ont été placés au centre du déploiement par les huit mille fantassins et trois mille chevaliers de l'armée de Martin le Jeune (fils du souverain aragonais Martino l'Ancien), mieux équipés et entraînés, et ont été divisés en deux sections : le côté gauche s'est retiré vers le fleuve Mannu et a été submergé par l'endroit qui porte le nom de « Su occidroxiu » (« L'abattoir ») ; le le côté droit a été divisé à son tour en deux vestiges : le premier est retombé sur Sanluri mais a été atteint et exterminé ; le second, conduit par le juge, a pris refuge dans le château voisin de Monreale qui a résisté à l'assaut.
L'épisode de la défaite marque la fin du règne d'Arborée : malgré la victoire remportée sur les Aragonais le 17 août suivant, le 29 mars 1410, Leonardo Cubello, régent à la place de Guillaume III de Narbonne-Bas, parti en France pour demander de l'aide, signe un document de capitulation par lequel il cède presque tous les territoires de la magistrature à la Couronne d'Aragon, les reprenant en fief avec le titre de marquis de État d'Oristano.
De retour de France, Guillaume III a tenté d'organiser la résistance anti-aragonaise sur l'île, enregistrant même un certain succès, mais il a fini par se mettre d'accord sur le transfert des droits au tribunal, le 17 août 1420, pour la somme de 100 000 florins d'or.
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