Le fort se trouve sur le territoire du village de Barì, aujourd'hui Bari Sardo : la région était connue sous le nom de « Punta Negra di Barì » ou « Punta Negra de Sapione ». Plus tard, aux XVIIIe et XIXe siècles, la fortification a été dédiée à Sant'Antonio et a donc été appelée « de Sant'Antonio de Barì ».
La tour servait de belvédère et, avec une vue d'environ 15 km, elle observait la zone qui s'étendait de Capo Bella Vista à Capo Sferracavallo ; elle contrôlait également l'embouchure du Riu Mannu, une destination possible pour les barbares et les pirates pour l'approvisionnement en eau. Elle était en contact optique avec les tours de San Gemiliano et Capo Bellavista, en N, et avec le belvédère de Capo Sferracavallo, en S.
La tour est construite avec du granit local et des roches basaltiques. Troncoconique, il a une hauteur de 12,75 m et un diamètre de 11,4 m à la base et de 8 m à la terrasse. Il possède une petite chambre intérieure circulaire, tournée comme un dôme, d'environ 14 mètres carrés ; il contenait une petite garnison réduite au gardien (le capitaine de la tour) et à deux soldats. L'entrée de cette pièce était garantie par une ouverture à 4 m au-dessus du sol ; devant l'entrée se trouvait une trappe qui menait au réservoir, situé à un niveau inférieur, tandis qu'au sol se trouvait l'escalier, à l'intérieur du mur, qui menait au terrain de parade.
La construction de la tour dans la région de Barì a été recommandée en 1572 par le rapport du capitaine d'Iglesias, Marco Antonio Camos, qui avait effectué un recensement de la côte sarde, en particulier des sites les plus fréquentés par les corsaires. La construction de la forteresse a donc eu lieu entre cette date et 1639, date à laquelle elle a été mentionnée pour la première fois dans la « Lettre sur la description de l'île Y Reyno de Sardena » de Francesco Vico.
En 1720, selon le rapport du premier commissaire de l'artillerie, des usines et des fortifications, Cagnoli, la tour était en bon état. En mai 1748, il y a eu une fusillade avec les Maures qui avaient débarqué à proximité. À la fin du siècle, les réparations effectuées par Maître Mameli ont été documentées, tandis qu'une intervention plus radicale a été réalisée au printemps 1828. Dans le même temps, la garnison restait à Bari Sardo, poursuivant ses fonctions de garde. Au cours des deux années suivantes, sur un projet de l'architecte Melis, la rénovation a été achevée.
En 1842, l'administration royale des tours a été supprimée et l'année suivante, la tour a été mise hors service. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il a été réutilisé comme poste de guet.

Bibliographie
E. Pillosu, The Coastal Towers in Sardinia, Cagliari, Tipography La Cartotecnica, 1957 ;
E. Pillosu, « Un rapport sans précédent sur la défense côtière écrit par Marco Antonio Camos au XVIe siècle », dans Nouveau bulletin bibliographique sarde et archives des traditions populaires, V, 1959 ; F. Fois, Tours espagnoles et forts piémontais en Sardaigne, Cagliari, La Voce Sarda, 1981 ; G. Montaldo, Les tours côtières en Sardaigne, Sassari, Carlo Delfino, Sassari Russo, 1992 ; F. Fois, tours espagnoles et piémontais forts en Sardaigne, Cagliari, La Voce Sarda, 1981 ; G. Montaldo, Les tours côtières en Sardaigne, Sassari, Carlo Delfino, Sassari Russo, 1992 ;
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G. Montaldo, « Forts et tours côtiers », dans L'architecture fortifiée du centre-sud de la Sardaigne. Actes de la journée d'étude, Cagliari, 16 octobre 1999 ;
M. Rassu, Guide des tours et forts côtiers, Cagliari, Artigianarte, Cagliari 2000.

Comment s'y rendre
Bari Sardo se trouve le long de la SS 125 (Sardaigne orientale), au km 136. Pour atteindre le monument, il faut emprunter un court tronçon de route, en direction de E, long de 4,5 km, qui relie la ville à la mer. La tour se dresse sur un petit promontoire qui part du littoral et est bordée par une plage de sable.