Die Burg von Medusa erhebt sich über der Schlucht, die vom Riu Araxisi gebildet wurde. Weiter flussabwärts wird dieser Fluss zum Riu Majori und belebt die Schlucht „Mitza sa canna“ mit ihren Kalksteinwänden, die reich an Höhlen und Vegetation sind. Die Bedeutung der Festung hing von der Rolle ab, das Gebiet zu kontrollieren und vor Überfällen zu schützen, die von den im Landesinneren Sardiniens lebenden Barbaren zum Nachteil der reichen Zentren der Ebene und der Küste durchgeführt wurden.
Archäologische Untersuchungen haben es ermöglicht, die erste Phase der Besiedlung der Burg von Medusa auf das 4.-5. Jahrhundert nach Christus zu datieren. Eine zweite Phase befindet sich im 6. Jahrhundert, während die dritte aus dem 7.-8. Jahrhundert stammt. Die jüngsten Bauwerke wurden zwischen dem zehnten und zwölften Jahrhundert errichtet.
Die erste archivarische Erwähnung fand sich in einem Dokument aus dem Jahr 1189, in dem auf ein „Castrum Asonis“ Bezug genommen wird, das wahrscheinlich mit derselben befestigten Struktur zu identifizieren ist. In diesem Jahr wurde die Burg von Richter Pietro I. von Arborea an die Gemeinde Genua abgetreten und nach kurzer Zeit vom Souverän nach Zusage einer hohen Zahlung wiedererlangt.
Die materiellen Überreste der Festung sind von dichter Vegetation umgeben, was es schwierig macht, sie im Detail zu analysieren. Es sind nur noch Teile der Mauern erhalten, die eine Fläche von etwa 540 Quadratmetern, einen Panzer und die Überreste von zwei Türmen umschließen sollten.
Zahlreiche Legenden kursierten und kursieren immer noch über die Anwesenheit einer schwer fassbaren Königin Medusa in der Burg. Unter anderem ist die Geschichte auf halbem Weg zwischen Realität und Fantasie merkwürdig und wird in einem Dokument aus dem Archiv von Cagliari erzählt. Während seiner Inhaftierung in einem piemontesischen Gefängnis im 19. Jahrhundert erzählte ein Bandit, Pietro Perseu, wie er während seiner Flucht auf die Ruinen der Burg von Medusa gestoßen war und sich beim Hinuntergehen einer Marmortreppe in einem wunderschönen Raum voller Juwelen, Waffen und Wertsachen wiederfand. Der Bandit schrieb an den Minister und bat um Verzeihung, falls es ihm gelänge, die Schatzkammer zu finden, aber als er einmal zu dem Ort begleitet wurde, fand er weder die Treppe noch das Zimmer, erhielt keine Begnadigung und schaffte es nicht einmal, zu entkommen.

Geschichte der Studien
Es gibt nur sehr wenige historische Informationen über die Burg von Medusa, trotz der Legenden, die sich um ihren Ursprung ranken. Alberto Della Marmora im Jahr 1860 und Canon Giovanni Spano im Jahr 1861 begannen mit der Analyse der Ruinen, gefolgt von neueren Studien von Giorgio Cavallo im Jahr 1981 und Giorgio Farris im Jahr 1988. Die Beiträge von Foiso Fois und Mauro Perra reichen bis in die neunziger Jahre des letzten Jahrhunderts zurück; Dolores Turchis Monographie über die Legenden, die um das Schloss kreisen, stammt aus dem Jahr 1992. Schließlich gibt es 2003 den Artikel von Joan Armangue y Herrero mit dem Titel „Perseus und Medusa in der traditionellen Vorstellung: Schatzsuchen im Schloss von Samugheo“.

Bibliographie
G. Spano, ''Castello di Medusa'', in Bullettino Archeologico Sardo, III, 1861, p. 7;
G. Cavallo, ''Il castello di Medusa. Un antico castrum bizantino'', in Archeologia Sarda, 1, 1981;
G. Farris, ''Nel castello di Medusa le impronte di una triste leggenda medioevale'', in Quaderni Oristanesi, 17-18, 1988, pp. 3-17;
F. Fois, Castelli della Sardegna medioevale, a cura di B. Fois, Cinisello Balsamo, Amilcare Pizzi, 1992, pp. 147-151;
D. Turchi, Samugheo: il fascino delle più arcaiche tradizioni della Sardegna centrale attraverso la storia, i racconti, le leggende e le preghiere del paese sul quale aleggia ancora il mistero del castello di Medusa, Roma, 1992;
J. Armangué y Herrero, ''Perseo e Medusa nell'immaginario tradizionale: ricerche di tesori nel castello di Samugheo'', in Roccas: aspetti del sistema di fortificazione in Sardegna: atti degli incontri sui castelli in Sardegna (2002) dell'Arxiu de tradicions, a cura di S. Chirra, Oristano, 2003, pp. 105-120;
G. Serreli, Tutti i castelli dei quattro regni, "Darwin. Quaderni", n. 1 (luglio-agosto 2006), pp. 104-109. 

Anfahrt
Das Schloss der Medusa ist gleich weit von Samugheo und Asuni entfernt. Um es zu erreichen, verlassen Sie die SS 131 kurz vor Uras und nehmen Sie die SS 422. Nachdem Sie die Stadt Nureci passiert haben, nehmen Sie die SP 38 in Richtung Asuni. Nach ein paar Kilometern können Sie das Schloss sehen.