La forteresse porte le nom de Longonsardo, d'après le château du même nom datant du XIVe siècle, détruit en 1422. Après la fondation de la ville de Santa Teresa Gallura, dans la première moitié du XIXe siècle, elle a également pris le nom de Torre di Santa Teresa.
La tour est située à l'extrême N/E, entre les baies de Santa Reparata et de Porto Longone, et dominait toute la crique, assurant des fonctions de contrôle du trafic et garantissant la défense contre les assauts des corsaires. Dans le même temps, cela représentait un blocus d'éventuelles activités de contrebande en provenance de Corse.
La tour, en granit, est constituée d'une structure qui, de la base à la moitié de la hauteur, a une forme conique tronquée, tandis que dans la partie supérieure, elle est cylindrique. Elle a un diamètre de 19 m à la base de la chaussure et de 16,2 m dans le corps cylindrique supérieur, pour une hauteur moyenne de 11 m. L'accès au corps principal est situé à 6 m du sol et mène à la casamatta, le grand dôme résistant aux bombes ; cette pièce a un diamètre de 10 m et est soutenue par un grand pilier central. Il y a une autre ouverture en miroir à l'entrée, tandis qu'au d. se trouve l'escalier, à l'intérieur de la maçonnerie, qui mène au terrain de parade.
Un premier système de surveillance, destiné à protéger le port de Longonsardo contre la contrebande et les excursions barbares, a été mis en place en février 1556 ; toutefois, peu de temps après, il a fallu, pour mieux contrôler la région, construire une structure défensive. La tour a probablement été construite en 1577, car elle a été mentionnée dans la Charte de Sardaigne par l'architecte Rocco Capellino. Déjà à la fin du siècle, la forteresse a subi les premières attaques de pirates barbaresques.
Avant 1720, des restaurations médiocres ont été effectuées, qui ont ensuite nécessité de nouvelles réparations ; ce n'est qu'en 1777 qu'une rénovation générale a été réalisée, conçue par le capitaine Cochis.
La tour est définie par des documents d'archives comme « de armas », c'est-à-dire « forte », de défense lourde ; entre 1767 et 1794, un « gardien » est attesté, avec un artilleur et quatre soldats.
En 1791, un croissant, en forme de dôme, a été ajouté au carré d'armes, soutenu par une colonne et fait de poutres en genévrier. À l'intérieur, avec des cloisons en brique, de petites pièces ont été créées pour la garnison, chacune équipée d'un foyer et de fentes pour les tirs de fusils. De plus, un portail en saillie a été ajouté à la terrasse supérieure. Au pied de la tour, un petit rivel a été construit dans le secteur N, c'est-à-dire un mur trapézoïdal ; à l'intérieur, une caserne pour les dragons a été construite avec des locaux d'habitation, un four à pain et un moulin à blé.
En juin 1802, la tour a été prise d'assaut et conquise par des émeutiers sardes et certains Corses, commandés par le prêtre Sanna Corda ; après une brève occupation, les troupes royales ont attaqué la forteresse et ont contraint les conspirateurs à se rendre, qui ont ensuite été condamnés à mort.
Dans la première moitié du XIXe siècle, des réparations régulières ont été effectuées, jusqu'à ce que l'administration royale des tours soit supprimée en 1842. Quatre ans plus tard, la tour a été mise hors service.
Dans les années trente du XXe siècle, les deux postes de garde se sont effondrés et, pendant la Seconde Guerre mondiale, la tour est devenue le siège d'un département de parachutistes, qui a construit l'escalier extérieur. Actuellement, le croissant construit en 1791 n'est plus visible, tandis que peu de traces du Rivellino subsistent.

Historique des études
La tour fait partie des principaux ouvrages de fortifications côtières en Sardaigne.

Bibliographie 
E. Pillosu, Le torri litoranee in Sardegna, Cagliari, Tipografia La Cartotecnica, 1957;
E. Pillosu, "Un inedito rapporto cinquecentesco sulla difesa costiera di Marco Antonio Camos", in Nuovo Bullettino Bibliografico Sardo e Archivio delle tradizioni popolari, V, 1959;
F. Fois, Torri spagnole e forti piemontesi in Sardegna, Cagliari, La Voce Sarda, 1981;
G. Montaldo, Le torri costiere in Sardegna, Sassari, Carlo Delfino, Sassari 1992;
F. Russo, La difesa costiera del Regno di Sardegna dal XVI al XIX secolo, Roma, Stato maggiore dell'Esercito, Ufficio storico, 1992;
G. Montaldo, "Forti e Torri Costiere", in Le Architetture fortificate della Sardegna centro-meridionale. Atti della Giornata di Studio, Cagliari 16 ottobre 1999;
M. Rassu, Guida alle torri e forti costieri, Cagliari, Artigianarte, Cagliari 2000.